變幅擺線齒輪減速機(jī)傳動(dòng)原理及性能特點(diǎn)

傳 動(dòng) 原 理

該機(jī)采用新型變幅擺線少齒差行星傳動(dòng)原理，將兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計(jì)為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線，實(shí)現(xiàn)了由擺線齒輪傳動(dòng)替代擺線針輪傳動(dòng)的重大突破。其傳動(dòng)原理為：Z1與Z2構(gòu)成高速級(jí)齒輪副，替代“針齒輪副”傳動(dòng)減速；Z3與Z4構(gòu)成低速級(jí)齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”傳動(dòng)減速；當(dāng)傳動(dòng)比i=6.5-87時(shí)，Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機(jī)單級(jí)單臺(tái)傳動(dòng)減速；當(dāng)傳動(dòng)比i=121-10000時(shí)，Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機(jī)兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)傳動(dòng)減速，系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價(jià)比齒輪減速機(jī)。

性 能 特 點(diǎn)

硬齒面——齒輪副采用“45鋼調(diào)質(zhì)—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；   高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強(qiáng)度高，同時(shí)嚙合齒數(shù)多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡(luò)的齒面密縫間形成高壓油膜強(qiáng)制潤(rùn)滑，故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，抗過(guò)載、耐沖擊能力強(qiáng)，其承載能力得到全面提升；   低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，且插齒刀具的齒形設(shè)計(jì)是通過(guò)專門的計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)精度達(dá)到0.0001mm,充分保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；   大速比——結(jié)構(gòu)繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”被革除后，兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒工藝即可制造，單機(jī)傳動(dòng)比通過(guò)雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變化；既解決了擺線針輪減速機(jī)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)需昂貴專用設(shè)備的大投入問(wèn)題，又解決了擺線針輪減速機(jī)在大傳動(dòng)比時(shí)需“兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)串接減速”的高成本問(wèn)題。       該產(chǎn)品經(jīng)江蘇省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、南通市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢測(cè)，其承載能力、傳動(dòng)效率、振動(dòng)、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術(shù)性能指標(biāo)，均達(dá)到或超過(guò)《JB/T2982-94》擺線針輪減速機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，且外形和安裝聯(lián)結(jié)尺寸也與標(biāo)準(zhǔn)相同，是擺線針輪減速機(jī)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。