齒輪減速機(jī)降噪措施的探討
摘要:介紹了齒輪減速機(jī)產(chǎn)生噪聲的因素,并從設(shè)計(jì)、制造、安裝及使用等方面對齒輪減速機(jī)降噪進(jìn)行了分析,提出了降低和控制噪聲的相應(yīng)措施。
一、前言
隨著經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展及經(jīng)濟(jì)的全球化,人們對齒輪減速機(jī)的性能要求越來越高。齒輪減速機(jī)的噪聲已成為一個(gè)重要的質(zhì)量綜合控制環(huán)節(jié),齒輪減速機(jī)的噪聲控制水平不僅體現(xiàn)一個(gè)制造企業(yè)的綜合實(shí)力,而且直接受到有關(guān)環(huán)保法規(guī)的制約。因此,如何降低齒輪減速機(jī)的噪聲問題一直是人們致力于解決的一個(gè)熱點(diǎn)問題。
二、齒輪減速機(jī)降低噪聲措施的探討
降低齒輪減速機(jī)噪聲的方法有很多,根據(jù)目前已知的齒輪減速機(jī)噪聲形成因素,大致可以從設(shè)計(jì)、制造、安裝及使用維護(hù)等幾個(gè)方面進(jìn)行分析探討。
1 設(shè)計(jì)
(1)原材料的選用! 齒輪用材料主要有鋼、鑄鐵、銅合金和非金屬材料等。在滿足強(qiáng)度的前提下,可考慮使用非金屬材料。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,非金屬材料的強(qiáng)度有了很大的提高,而且采用它們能低齒輪傳動(dòng)的噪聲。
在材料選用方面鑄鐵比鋼具有可加工性好,耐磨性高,減振性好,噪聲低和成本低的點(diǎn),但必須考慮其強(qiáng)度需滿足使用要求。在鋼的材料中,采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼可以減輕噪聲和振動(dòng),但在配對組合時(shí),注意小齒輪的工作齒面硬度略高于大齒輪的工作齒面硬度。在滿足強(qiáng)度的情況下,可以考慮采用不同材料的大小齒輪相嚙合,也可以達(dá)到降噪的目的。
(2)齒輪參數(shù)的選用
1)在滿足彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下,當(dāng)中心距一定 時(shí),應(yīng)選用較多的齒數(shù),這樣可以提高重合度,使傳動(dòng)平穩(wěn),減小噪聲。
在滿足傳動(dòng)要求的前提下,應(yīng)盡量使大小齒輪的齒數(shù)互質(zhì),以便分散和消除齒輪制造誤差對傳動(dòng)的影響,也可以避免大小齒輪上某個(gè)齒周期性地相互嚙合,從而使傳動(dòng)平穩(wěn),減小噪聲。
2)采用較小壓力角可以使運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲減小,綜合考慮強(qiáng)度方面的影響,通常取標(biāo)準(zhǔn)值$%&。當(dāng)結(jié)構(gòu)允許時(shí),應(yīng)優(yōu)先考慮采用斜齒輪,與直齒輪相比其振動(dòng)和噪聲都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8-20之間選用。
3)在用戶可以承受的經(jīng)濟(jì)能力下,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能提高齒輪的精度等級。高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。
為了降低齒輪減速機(jī)的噪聲,在選用齒側(cè)間隙時(shí),若傳動(dòng)為脈動(dòng)性轉(zhuǎn)動(dòng),應(yīng)選用較小的齒側(cè)隙。若為較均衡的負(fù)荷,應(yīng)選用略大的齒側(cè)隙。
(3)齒結(jié)構(gòu)的選用
1)在總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)規(guī)范允許的條件下,適當(dāng)?shù)卦黾育X寬。這樣可以使齒輪的單位負(fù)荷減少,使齒輪的變形變小,從而降低傳動(dòng)噪聲。
2)在設(shè)計(jì)齒輪時(shí),應(yīng)盡量避免采用實(shí)心結(jié)構(gòu),應(yīng)設(shè)計(jì)成腹板式結(jié)構(gòu)。在滿足強(qiáng)度的情況下,應(yīng)盡量減輕齒輪重量。這樣可以使齒輪的固有頻率降低,從而降低嚙合的噪聲。
3)箱體的優(yōu)化設(shè)計(jì)能夠減小噪聲和振動(dòng)。具體的降噪方法有:采用聲學(xué)吸聲材料,采用組合隔離的架座,增加箱體的剛性等。
主要的設(shè)計(jì)原則是保證齒輪減速機(jī)的箱體及其他支承零件的共振與回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)速度的倍數(shù)以及輪齒的嚙合頻率最少相差20%。
(4)軸承的選用" 為了降低齒輪減速機(jī)的噪聲,在一般設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)使用要求,合理地選用滾動(dòng)軸承的類型、配合和游隙。在高速傳動(dòng)時(shí),應(yīng)采用比滾動(dòng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)的流體潤滑軸承。
2 制造和工藝
(1)齒輪的修正" 采用齒輪修緣能有效減小齒輪傳動(dòng)中的撞擊。齒輪修緣包括齒頂修緣和齒根挖根以及齒向、齒廓的修緣,它們可以使凸起的齒面在嚙入和嚙出接觸中平穩(wěn)滑動(dòng),而不發(fā)生沖擊,并補(bǔ)償大小齒輪軸線較小的平行度,還可以改善在負(fù)載下因?yàn)檩嘄X變形而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差引起的噪聲。
(2)制造過程中齒輪誤差、齒面表面粗糙度的控制" 重點(diǎn)控制制造過程中的齒形誤差、齒距誤差、齒向誤差及加工過程中齒面表面粗糙度,使加工中獲得最好的齒輪綜合質(zhì)量,可以大大降低齒輪引起的噪聲。
(3)回轉(zhuǎn)件的動(dòng)不平衡" 回轉(zhuǎn)體的不平衡應(yīng)控制在小于6.6kg/(r/mmin)內(nèi)。
(4)箱體中心距和軸承孔形位公差的控制" 控制好箱體中心距和軸承孔形位公差,能降低齒輪嚙合產(chǎn)生的噪聲。
3 裝配和安裝
(1)裝配同心度的控制" 裝配時(shí)兩軸的不同心會(huì)導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)的不平衡,同時(shí)由于齒輪嚙合半邊松半邊緊,從而產(chǎn)生噪聲,所以在裝配時(shí),要避免裝配的不同心。
(2)選配裝配法" 在裝配時(shí),應(yīng)對零部件進(jìn)行選配后再裝配。這樣能夠提高整個(gè)齒輪減速機(jī)裝配后的精度等級。
選配原則:選用同一臺(tái)機(jī)床加工出來的左右旋齒輪組裝;選用合適的齒輪側(cè)隙的齒輪配對安裝;選用合適的軸系裝配等。
(3)零部件的緊固" 為了控制齒輪減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲,緊固件一定要采用防松措施,并在裝配時(shí)按規(guī)定力矩?cái)Q緊;軸承和齒輪的裝配需可靠地防松,并調(diào)整好運(yùn)轉(zhuǎn)間隙;附件的裝配需防松并擰緊。
(4)安裝注意事項(xiàng)" 與齒輪減速機(jī)安裝的基礎(chǔ)應(yīng)設(shè)計(jì)成不會(huì)引起共振且不會(huì)傳遞相鄰基礎(chǔ)的振動(dòng),固定減速機(jī)的結(jié)構(gòu)必須剛性抗扭。安裝時(shí),應(yīng)將齒輪減速機(jī)的安裝面清理干凈,并以規(guī)定力矩?cái)Q緊安裝螺栓,必要時(shí)有止動(dòng)銷以防移位。這樣處理可以避免安裝松動(dòng)產(chǎn)生的噪聲。
4 使用維護(hù)
(1)可靠的潤滑" 按照產(chǎn)品使用說明書加油和換油,保證減速機(jī)內(nèi)部的清潔度。
(2)保證正常的工作溫度" 工作溫升應(yīng)該控制在40內(nèi),可防止工作溫升過大而產(chǎn)生的噪聲。
三、結(jié)論
齒輪減速機(jī)的噪聲問題是一個(gè)多種因素的復(fù)雜的問題,降低其噪聲是一個(gè)系統(tǒng)工程,任何一個(gè)部分出現(xiàn)問題都會(huì)導(dǎo)致整體的失控,因此在設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用和維護(hù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)該有效控制。