擺線針輪減速機(jī)由于其不可替代的優(yōu)點(diǎn),在塔式起重機(jī)、混凝土輸送泵以及混凝土攪拌站等工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)就其基本情況及使用和維修中須注意的問題介紹如下。

1.工作原理

擺線針輪行星傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動同屬KHV行星輪系傳動;工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同,不同處只是其齒輪的齒廓不是漸開線而是擺線。其工作原理如圖1所示。市場上供應(yīng)的大多是一齒差擺線針輪減速機(jī),其傳動比HiI的值等于行星輪的齒數(shù),即:





2.一齒差擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

一齒差擺線針輪減速機(jī)的主要零部件見圖2。



（1）行星架  由輸人軸和雙偏心套2組成,偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成1800。
（2）行星輪 即圖中擺線輪4,其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。按運(yùn)動要求，一個(gè)行星輪就可傳動,但為了輸人軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差擺線針輪傳動,常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒行星輪(兩齒差擺線針輪不受此限)在偏心套上,兩輪位置正好相差1800。擺線輪4和偏心套2之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉(zhuǎn)臂軸承)。為節(jié)約徑向空間,滾動軸承均采用不要外圈的滾子軸承。
(3)中心輪  針輪殼上裝有針齒銷7,通常針齒銷7上還裝有針齒套8以組成針輪(中心輪)。
(4)輸出機(jī)構(gòu)常采用如圖3所示的銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。

3.特點(diǎn)

（1）傳動比范圍大  單級傳動時(shí)為9一87,兩級傳動時(shí)為121一7569,三級傳動時(shí)可達(dá)幾十萬。
（2）體積小、質(zhì)量輕  用它代替兩級普通圓柱齒輪減速機(jī),體積可減小
1/2~2/3,重量約減輕1/3一1/2,傳動功率可達(dá)orokw以上。
（3）傳動效率高一般傳動效率為0.90一0.94,最高達(dá)0.97。
（4）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強(qiáng)適用于連續(xù)工作的情況下,允許其正、反向轉(zhuǎn)動。
（5）工作可靠其壽命較普通齒輪減速機(jī)可提高2一3倍。但這種傳動機(jī)構(gòu)要求制造精度高,裝配精度高;轉(zhuǎn)臂軸承處受力大、轉(zhuǎn)速也較高,是其薄弱環(huán)節(jié),因而往往采用加強(qiáng)型滾子軸承。由于其主要功能是輸出扭矩,故其輸人軸、輸出軸不能(或少許)承受軸向力。

4.標(biāo)注方法

目前市場上供應(yīng)的擺線針輪減速機(jī)品牌多、機(jī)型全,常見的有X系列、B系列、WB(微擺)系列等?，F(xiàn)以三聯(lián)集團(tuán)公司機(jī)型為例,將其標(biāo)注方法介紹如下:


5.使用與潤滑

①減速機(jī)使用聯(lián)軸器與工作機(jī)械或電動機(jī)連接時(shí),應(yīng)使其軸線同軸。
②在兩軸上安裝其他零件時(shí),不允許直接錘擊，心防損壞內(nèi)部零件及裝配質(zhì)量而影響傳動效果,引起異響及溫升。應(yīng)利用軸端面上的螺孔,用螺釘、壓板將工件壓人。
③潤滑油的選用及潤滑方法參照附表或遵照使用說明的規(guī)定。相當(dāng)于兒型(B：型)以下的單級減速機(jī)、凡2以下的兩級和凡2。以下的三級減速機(jī),均采用潤滑脂潤滑(推薦使用oo“潤滑脂);其余機(jī)型一般均采用潤滑油,但使用前一定要檢查,因許多產(chǎn)品出廠時(shí)是不加油的。一般來說,第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一星期后須更換新油,以后每隔三至六個(gè)月?lián)Q一次油。



6.裝配注意事項(xiàng)

①裝配前,須將各種零件清洗干凈,要看清兩個(gè)擺線輪的裝配標(biāo)記。
②在滾動及滑動表面涂抹潤滑油,以形成初步潤滑條件。
③注意調(diào)整橡膠油封中彈簧的松緊,并涂抹油脂。
④可采用溫差法,將銷軸裝入輸出軸銷孔。為保證連接強(qiáng)度,也應(yīng)采用溫差法進(jìn)行緊固環(huán)和輸出軸的裝配,而不允許直接敲人。
⑤正常情況下兩片擺線針輪上一定有標(biāo)記。有的產(chǎn)品是用沖點(diǎn)標(biāo)記,有的產(chǎn)品上是用非常明顯的圓坑標(biāo)記,有的產(chǎn)品上標(biāo)記雖不明顯,但仔細(xì)尋找肯定能找其他標(biāo)記。只有按照說明書、對準(zhǔn)標(biāo)記后裝配,才會容易裝上且運(yùn)轉(zhuǎn)正常、無響。一般來說,兩片擺線針輪有以下幾種裝法:
a.兩標(biāo)記面對面地重合。
b.兩標(biāo)記面對面地重合后,其中一片再旋轉(zhuǎn)1800,這種裝法最多。
c.兩標(biāo)記同朝一面重合。
d.兩標(biāo)記同朝一面重合后,其中一片再旋轉(zhuǎn)1800。
如三聯(lián)集團(tuán)公司的擺線針輪減速機(jī)裝配時(shí),是將兩片擺線針輪的標(biāo)記面對面地重合,然后上面一片旋轉(zhuǎn)180“后進(jìn)行組裝。如果確實(shí)沒有標(biāo)記,自己拆裝時(shí)又沒做標(biāo)記,那么就得多試幾次,直到銷套能垂直插人每個(gè)孔,再試組裝。注意,組完后一定要用手轉(zhuǎn)動高速軸,感受其運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢,只有高速軸運(yùn)轉(zhuǎn)平順才表示配是正確的,這一點(diǎn)非常重要。
⑥對直聯(lián)型擺錢針輪減速機(jī)進(jìn)行分解時(shí),切忌從端蓋處分解。