用一系列互相嚙合的齒輪將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳到從動(dòng)軸，這種多齒輪的傳動(dòng)裝置稱(chēng)為輪系。輪系分為兩大類(lèi);定軸線(xiàn)輪系在傳動(dòng)時(shí)，輪系中全部齒輪軸線(xiàn)位置都固定；動(dòng)軸線(xiàn)輪系：在傳動(dòng)時(shí)，輪系中有個(gè)或一個(gè)以上的齒輪軸線(xiàn)繞位置固定的幾何軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。其中，只有一個(gè)自由度的輪系稱(chēng)為行星輪系，有兩個(gè)自由度的輪系稱(chēng)為差動(dòng)輪系。

行星傳動(dòng)與定軸輪系相比，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高和工作穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)差動(dòng)輪系還可以用于速度的合成與分解或用于變速傳動(dòng)，所以行星傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛，但缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造精度要求較高、制造安裝較困難。在實(shí)際應(yīng)用上，有的輪系既包含定軸輪系，又包含行星傳動(dòng)，則形成了混合輪系。

一、 定軸輪系的傳動(dòng)比

在一輪系中，其第一主動(dòng)輪的角速度與最末從動(dòng)輪的角速度之比稱(chēng)為這個(gè)輪系的傳動(dòng)比。定軸輪系可由圓柱齒輪、錐齒輪及其他各種齒輪組成，包括平行軸間及不平行軸間傳動(dòng)的齒輪。

二、  行星傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度計(jì)算要點(diǎn)

各種型式的行星傳動(dòng)皆可分解為相互嚙合的幾對(duì)齒輪副，其齒輪強(qiáng)度計(jì)算可引起定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的計(jì)算公式，但必須考慮行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。在一般條件下，NGW型行星齒輪傳動(dòng)，其承載能力主要取決于外嚙合，因而首先計(jì)算外嚙合的齒輪強(qiáng)度。NGW型傳動(dòng)中各級(jí)齒輪常取決于低速級(jí)齒輪。行星齒輪傳動(dòng)通常要求有較大的傳動(dòng)比和較小的徑向尺寸，所以要選擇齒輪數(shù)較多，模數(shù)較小的齒輪。在這種情況下，應(yīng)先進(jìn)行抗彎曲強(qiáng)度計(jì)算，由于行星傳動(dòng)的特點(diǎn)，在計(jì)算中，應(yīng)予以考慮

三、 均在載方法的分類(lèi)

使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種，主要靠機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)均載，其結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為靜定系統(tǒng)和靜不定系統(tǒng)兩種；

1、 靜定系統(tǒng)：靜定系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)中附加的自由度實(shí)現(xiàn)均載。構(gòu)件調(diào)位均載法即屬于均載的靜定系統(tǒng)，當(dāng)行星輪間出現(xiàn)不均載時(shí)，構(gòu)件根據(jù)受力的不同在附加自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地調(diào)節(jié)位置實(shí)現(xiàn)均載。在靜定系統(tǒng)中，由于基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)具有簡(jiǎn)單、均載效果好等優(yōu)點(diǎn)，這種機(jī)構(gòu)已成為均載機(jī)構(gòu)的主要和常用型式。

2、 靜不定系統(tǒng);a完全剛性的系統(tǒng)，完全依靠構(gòu)件的高精度來(lái)保持均載，這種方法很不經(jīng)濟(jì)，很少采用。但在制造精度較高的情況下，合理地利用受力零件的柔性和軸承間隙，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使高精度的制造費(fèi)用得到補(bǔ)償。

3、 采用彈性結(jié)構(gòu)的均載方法主要是利用彈性構(gòu)件的彈性使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。

四、 均載方法的評(píng)價(jià)與選擇

1、 評(píng)價(jià)與選擇的基本原則a良好的均載性能，浮動(dòng)構(gòu)件的重量要輕、受力要大。受力大則浮動(dòng)靈敏。此外，浮動(dòng)構(gòu)件應(yīng)能以較小的位移量即可補(bǔ)償制造誤差。B 良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能，即均載機(jī)構(gòu)的效率高，并具有緩沖和減振性能等。C良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性，即結(jié)構(gòu)尺寸小，重量輕，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)各構(gòu)件的精度無(wú)過(guò)高要求，使用可靠而費(fèi)用低d適應(yīng)傳動(dòng)的總體布局。

2、 載荷不均勻系數(shù)；用k作為衡量均載效果的指示已得到公認(rèn)。

3、 各種方法對(duì)主要構(gòu)件的精度要求；對(duì)主要構(gòu)件的精度要求是評(píng)價(jià)各種誤差要求不同構(gòu)件具有不同的調(diào)位位移量。為了便于比較，調(diào)位構(gòu)件位移量大于誤差值者可以認(rèn)為在該構(gòu)件調(diào)位時(shí)要求該誤差值要小。如果前者小于后者，則認(rèn)為該誤差值可大些。兩者接近相等，則認(rèn)為要求中等、各種方法對(duì)主要構(gòu)件的精度要求。

4、 各種調(diào)位均載法的動(dòng)力學(xué)性能；作為評(píng)價(jià)調(diào)位均載法的重要指標(biāo)的動(dòng)力學(xué)性能應(yīng)包括下列內(nèi)容：A調(diào)位力的大小。B調(diào)位構(gòu)件及其連動(dòng)構(gòu)件在調(diào)位時(shí)產(chǎn)生的慣性力大小。C調(diào)位的機(jī)械效率。

五、 行星輪油膜浮動(dòng)均載理論

油膜浮動(dòng)調(diào)位均載方法是行星輪調(diào)位均載方法中的最佳方法。他更具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、效率高、成本低、安裝方便、減振性能好、工作平穩(wěn)、均載效果好等優(yōu)點(diǎn)。

1、 行星軸載荷與行星輪嚙合齒面的浮動(dòng)值的關(guān)系。由于行星架上行星軸孔分度誤差的切向分量和行星輪的偏心誤差嚴(yán)重影響均載，故首先研究上述誤差與行星軸線(xiàn)載荷之間的關(guān)系。

2、 安裝中間輪可以增加行星輪的浮動(dòng)量。

十一、泰興減速機(jī)輪的結(jié)構(gòu)

行星輪的結(jié)構(gòu)根據(jù)傳動(dòng)型式、傳動(dòng)比大小、軸承類(lèi)型及軸承的安裝型式而定。行星輪的軸承在行星輪的軸承在行星傳動(dòng)中，是屬于受載最重的支承。在一般用途的中低速傳動(dòng)中，行星軸承多用滾動(dòng)軸承。在長(zhǎng)期運(yùn)行的大功率固定式裝置行星傳動(dòng)及船舶行星傳動(dòng)中，常采用滾動(dòng)軸承，此外在徑向尺寸受到限制或速度很高，從而滾動(dòng)軸承的壽命不足時(shí)，也常采用滑動(dòng)軸承。