本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了擺線針輪減速機（以下簡稱減速機）承載能力及傳動效率的測試條件、裝置、精度、程序、數(shù)據(jù)處理以及對測試結(jié)果的判定。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于雙軸型（包括電動機直聯(lián)型改裝成雙軸型）一級傳動減速機。雙軸型二級和三級傳動減速機，亦應(yīng)參照使用。
2引用標(biāo)準(zhǔn)
ZBY110轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀
ZBY11轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器
3術(shù)語
3.1傳動效率
減速機的傳動效率，除另有規(guī)定外，通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達到額定輸入功率（或輸入轉(zhuǎn)矩）時，輸出功率（或輸出轉(zhuǎn)矩）對額定輸入功率（或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動比）的比值。
3.2溫升穩(wěn)定
溫升穩(wěn)定是指減速機運行時，潤滑劑的溫度在30min內(nèi)變化不大于1℃。
4試驗條件
4.1減速機試驗應(yīng)在專用的試驗臺上進行。
4.2減速機試驗時，室內(nèi)的環(huán)境溫度應(yīng)在5～40℃范圍內(nèi)。減速機周圍空氣應(yīng)自由流通，不允許采取強迫流通的方式。
5試驗臺架、設(shè)備、儀器及其要求
5.1試驗臺架、設(shè)備
a.試驗平臺或立式減速機試驗臺架；
b.原動機（原動機的輸出功率和轉(zhuǎn)速，應(yīng)能滿足被測減速機在測試時所需的輸入功率和轉(zhuǎn)速的要求）；
c.加載器（加載器應(yīng)能滿足對測減速機進行負載和過載試驗的要求）；
d.增速機（增速機的設(shè)置，示加載器的需求而定）；
e.聯(lián)軸器
5.2儀器
a.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器（與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀配套，精度級別應(yīng)不低于1級，并符合ZBY111的規(guī)定）；
b.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀（與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器配套。精度級別應(yīng)不低于1級，并符合ZBY110的規(guī)定）；
c.轉(zhuǎn)矩傳感器（與轉(zhuǎn)矩測量儀配套，測量精度應(yīng)不低于±1％）；
d.轉(zhuǎn)矩測量儀（與轉(zhuǎn)矩傳感器配套，測量精度應(yīng)不低于±1％）；
e.轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示儀（測量精度應(yīng)不低于±1個字）。
6試驗裝置
6.1試驗裝置是由試驗平臺、原動機、傳感器、被測減速機、增速機、加載器和聯(lián)軸器所組成（見試驗裝置示意圖）。

6.2試驗裝置安裝后的同軸度，應(yīng)符合傳感器使用說明書中規(guī)定的精度要求。
7測試精度要求
7.1轉(zhuǎn)矩測試的精確度，應(yīng)不低于1％。
7.2轉(zhuǎn)速測試的精確度，應(yīng)不低于1％。
7.3輸入轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)確度，應(yīng)不低于5％。
8測試程序及方法
8.1準(zhǔn)備工作
8.1.1所有測量儀器都應(yīng)在檢定有效期內(nèi)，并符合精度要求。
8.1.2試驗前被測減速機與增速機機體內(nèi)應(yīng)加入該機型所規(guī)定的潤滑劑。
8.1.3被測減速機及試驗設(shè)備與傳感器等按本標(biāo)準(zhǔn)第6章的規(guī)定安裝。測量前，儀器應(yīng)進行自校。
8.2負載試驗
8.2.1被測減速機應(yīng)在額定輸入轉(zhuǎn)速下，按其工作所規(guī)定的旋轉(zhuǎn)方向進行負載試驗。
8.2.2被測減速機在進行負載試驗前，應(yīng)進行30min的空載試驗，并應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)《擺線針輪減速機》的規(guī)定。
8.2.3空載試驗后，進行負載試驗。負載試驗時，按被測減速機輸入端的額定輸入功率的25％、50％、75％、和100％四個階段逐步加載，其中前三個加載階段的每一階段運轉(zhuǎn)時間不大于2h。在額定輸入功率為100％加載階段的運轉(zhuǎn)時間，應(yīng)以潤滑劑溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，但不少于2h。在每個加載階段應(yīng)同時從被測減速機的輸入端和輸出端分別測取10組轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。
8.3過載試驗
8.3.1負載試驗后，減速機應(yīng)在額定輸入轉(zhuǎn)速下，按其輸入端的額定輸入功率的160％進行過載試驗，試驗時間不少于2min。
8.3.2過載試驗后，減速機應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)。
9數(shù)據(jù)處理
9.1轉(zhuǎn)矩測得值的處理
9.1.1輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的算術(shù)平均值，按式⑴計算：

式中：T——同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的算術(shù)平均值，N·m；
Ti—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩的各次測得值，N·m；
N—同一加載階段的測量次數(shù)。
9.1.2輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的標(biāo)準(zhǔn)離差（標(biāo)準(zhǔn)差），按式⑵計算：

式中：S—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的標(biāo)準(zhǔn)離差（標(biāo)準(zhǔn)差），N·m；
Vi—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩各次測得值的剩余誤差（殘差），N·m；
9.1.3輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的剩余誤差，按式（3）計算：

9.1.4輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的允許誤差，按式（4）計算：
X=ZS                                        (4)
式中：X—同一加載階段，輸入或輸出轉(zhuǎn)矩測得值的允許誤差N·m；
Z—系數(shù)，由表1查出。

9.1.5按式（3）計算同一加載階段輸入、輸出轉(zhuǎn)矩各次測得值的剩余誤差Vi，并將Vi逐個與允許誤差X進行比較，如果Vi超過±X范圍，則為過失誤差，應(yīng)予剔除（輸入、輸出轉(zhuǎn)矩測得值應(yīng)成對剔除）。
9.1.6第一次剔除過失誤差后，應(yīng)按9.1.1～9.1.5的程序重新進行計算、比較，如果仍有過失誤差，應(yīng)再予剔除。允許剔除的誤差不超過5對，超過5對時，應(yīng)重新進行測試。
9.1.7按式（1）計算剔除過失誤差后的各加載階段的輸入轉(zhuǎn)矩測得值的算術(shù)平均值 in。和輸出轉(zhuǎn)矩測得值的算術(shù)平均值 out。為計算傳動效率的有效值。
9.2傳動效率計算
各加載階段的傳動效率，按式（5）計算：

式中：η—傳動效率，％；
i—減速急傳動比；
—同一加載階段，剔除過失誤差后的有效輸入轉(zhuǎn)矩的算術(shù)平均值，N·m；
—同一加載階段，剔除過失誤差后的有效輸出轉(zhuǎn)矩算術(shù)平均值，N·m。
10測試結(jié)果的判定
減速機的承載能力及傳動效率測試結(jié)果的判定，以減速機的機型號及傳動比為評價參量。
10.1承載能力的判定
雙軸型一級傳動減速機承載能力見表2。

注：粗折線上方為輸入轉(zhuǎn)速1500r/min所對應(yīng)的輸入功率；粗折線下方為輸入轉(zhuǎn)速1000r/min所對應(yīng)的輸入功率。
10.2傳動效率的判定
減速機傳動效率的考核，以減速機負載試驗加載100％額定輸入功率階段所測得的有效輸出轉(zhuǎn)矩算術(shù)平均值對有效輸入轉(zhuǎn)矩算術(shù)平均值乘以傳動比的比值為準(zhǔn)。

附錄A
減速機輸入功率與轉(zhuǎn)矩的換算（參考件）
A1  減速機進行負載或過載試驗時，其輸入端輸入的功率與轉(zhuǎn)矩換算公式如下：
T=9549P/n                                     （A1）
式中：T—輸入轉(zhuǎn)矩，N·m；
P—輸入功率，kW；
n—額定輸入轉(zhuǎn)速，r/min.