電動滾筒幾種常用的周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)
目前國內(nèi)產(chǎn)量最多的電動滾筒,減速機(jī)構(gòu)均用漸開線圓柱齒輪定軸傳動,但國外的電動滾筒減速機(jī)構(gòu)多用漸開線圓柱齒輪周轉(zhuǎn)輪系或混合輪系,因而電動滾筒的結(jié)構(gòu)更緊湊,運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。下面簡要介紹國外幾種常用的周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)。
1 行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)
圖1是兩級行星齒輪傳動的電動滾筒結(jié)構(gòu)圖。圖2是兩級行星齒輪傳動原理圖,這是典型的兩級ZK一H周轉(zhuǎn)輪系中的NGW型傳動機(jī)構(gòu)。圖2中齒數(shù)為Z:的太陽輪l與電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸2連接,周轉(zhuǎn)輪系的輸出軸3與筒體相連,驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。
這種傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點在于可獲得較大的傳動比。在筒長不受限制的情況下,為了獲得更大的傳動比,可增加傳動級數(shù)。總傳動比可按式(2)計算。
式中n為傳動機(jī)構(gòu)的級數(shù)。
日本某廠生產(chǎn)的功57mm微型電動滾筒就采用這種結(jié)構(gòu)。其兩級傳動電動滾筒的具體參數(shù):Z:二Z。二18,Z:==Z。=48,總傳動比i=`,`:=13.4。我國湖州電動滾筒廠生產(chǎn)的FD型風(fēng)冷式電動滾筒也用這種傳動機(jī)構(gòu)。
2 行星齒輪與定軸組合傳動機(jī)構(gòu)
圖3是一級行星齒輪與一級定軸組合傳動電動滾筒結(jié)構(gòu)圖。圖4是它傳動原理圖。圖4中齒數(shù)為Z,的太陽輪2與電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸、l連接,齒數(shù)為Z。的齒圈3與筒體連接輸出動力。第一級為NGW型行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。第二級搖臂固定為定軸傳動。
丹麥JOKI公司生產(chǎn)的必nomm電動滾筒采用這種兩級傳動機(jī)構(gòu)。為了獲得更大的傳動比,可增加行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的級數(shù)。
3 差動與定軸輪系組合機(jī)構(gòu)
圖5為一級差動與一級定軸組合的傳動原理圖。齒數(shù)Z,的齒輪與電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸連接,動力從23齒圈輸出到筒體上。總傳動比i為Z,齒輪的轉(zhuǎn)速。,與Z:齒圈轉(zhuǎn)速。,之比,即i;=。:/。:o如果直接計算i不方便,可用相對角速度法計算。假定轉(zhuǎn)臂H與h為固定件,計算相對于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比”,
為了獲得較大的傳動比,可增加差動傳動的級數(shù)。圖6為兩級差動與一級定軸輪系組合傳動的電動滾筒結(jié)構(gòu)圖。圖7為其傳動原理圖。按相對角速度法也可求出這種三級傳動機(jī)構(gòu)的總減速比oi
德國Interroll公司最新設(shè)計必110二m的電動滾筒就用這種傳動機(jī)構(gòu)。這種滾筒的傳動機(jī)構(gòu)既有兩級的,也有三級的。傳動比范圍廣`=12~65。國內(nèi)目前生產(chǎn)的電動滾筒還沒有這種傳動機(jī)構(gòu)。
通過上述分析,可以看出這幾種周轉(zhuǎn)輪系的傳動比只與太陽輪和齒圈的齒數(shù)有關(guān),而與行星輪的齒數(shù)無關(guān)。在設(shè)計周轉(zhuǎn)輪系傳動機(jī)構(gòu)時,在確定各齒輪的齒數(shù)時,除考慮傳動比外,還要注意機(jī)構(gòu)的同心度、裝配和鄰接條件。