摘要: 論述了常用帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了用擺線針輪減速器改造驅(qū)動(dòng)裝置的具體方案，介紹了使用該方案改造帶式輸送機(jī)后的使用效果。

        由于帶式運(yùn)輸機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、成本低、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在冶金、礦山、交通、水電、化工等生產(chǎn)系統(tǒng)。作為帶式輸送機(jī)動(dòng)力來源的驅(qū)動(dòng)裝置，是其最重要的組成部分，它由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)滾筒組成。帶式輸送機(jī)在企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中起著重要的連接作用，一旦出現(xiàn)故障，通常會(huì)造成系統(tǒng)( 或分支系統(tǒng)) 的停產(chǎn)，并且驅(qū)動(dòng)裝置故障多為突發(fā)故障( 如電機(jī)燒損) ，一般情況下準(zhǔn)備不足，故障處理時(shí)間都較長(zhǎng)，使故障損失擴(kuò)大。因此一般來說，對(duì)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的要求是: 使用設(shè)備數(shù)量最少，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，有較高的可靠性，出現(xiàn)故障后易于處理。
        
1    常用帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的形式及優(yōu)缺點(diǎn)
      1) 電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)形式
          電動(dòng)滾筒是將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動(dòng)滾筒內(nèi)部，節(jié)省安裝空間，便于設(shè)計(jì)選型，并且初次安裝作業(yè)量小，但由于電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和滾筒集成在有限空間內(nèi)，加工制造和裝配質(zhì)量難以保證，如果電動(dòng)機(jī)、內(nèi)部齒輪或軸承損壞，都需要更換滾筒、松動(dòng)膠帶，將滾筒從膠帶中穿進(jìn)穿出，作業(yè)量大，影響時(shí)間長(zhǎng)。故障滾筒需送專業(yè)修理廠修理。
      2) 電動(dòng)機(jī)+ 減速器+ 驅(qū)動(dòng)滾筒形式
此種形式驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)、減速器和傳動(dòng)滾筒通過聯(lián)軸器( 或皮帶輪、鏈輪) 連接，由于電機(jī)和減速器屬于外置結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小，維修費(fèi)用低，可靠性高，出現(xiàn)故障易于更換，而驅(qū)動(dòng)滾筒的影響只涉及兩個(gè)軸承，維修方便。但電機(jī)和減速器要求有牢固的基礎(chǔ)，占地面積大，投資大一些。
      3) 外置式電動(dòng)滾筒形式外置式電動(dòng)滾筒電機(jī)裝在滾筒外部，并與滾筒剛性連接，減速機(jī)構(gòu)仍裝在驅(qū)動(dòng)滾筒內(nèi)。與電動(dòng)滾筒相比，減少了因電機(jī)燒損而更換滾筒的次數(shù)，但相對(duì)電動(dòng)機(jī)+ 減速器+ 驅(qū)動(dòng)滾筒形式，減速機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，仍需拆裝滾筒。一般情況下故障滾筒也需送專業(yè)修理廠。

2   擺線針輪減速器的優(yōu)點(diǎn)
      擺線針輪減速器是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有獨(dú)特的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器。行星擺線減速器具有高速比、高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、使用可靠、壽命長(zhǎng)、設(shè)計(jì)合理、維修方便、容易分解安裝等特點(diǎn)。
      1) 傳動(dòng)比大一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1 /6 ～1 /87; 兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1 /99 ～ 1 /7 569; 三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1 /5 841 ～ 1 /658 503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，速比達(dá)到指定大小。
      2) 傳動(dòng)效率高嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。
      3) 由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕。體積比普通圓柱齒輪減速器減小1 /2 ～ 2 /3。
      4) 故障少、壽命長(zhǎng)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，故障少、壽命長(zhǎng)。
      5) 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠因傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
      6) 設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速器
廣泛的應(yīng)用于各種場(chǎng)合。
      7) 主要零件采用軸承鋼淬火處理( 58 ～ 62HＲC) ，再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)摩擦付，摩擦因數(shù)小，嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損極小，經(jīng)久耐用、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
      
3   擺線針輪減速器在驅(qū)動(dòng)裝置上的安裝形式
       由于擺線針輪減速器具有以上優(yōu)點(diǎn)，特別是輸入軸輸出軸在同一軸心線上、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，使其在帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的使用具有極大的便利性。擺線針輪減速器驅(qū)動(dòng)裝置如圖1 所示，選用結(jié)構(gòu)緊湊的BWY 型擺線針輪減速器，由于減速器基座質(zhì)量較輕，驅(qū)動(dòng)滾筒的扭矩較小，將其直接焊接在帶式輸送機(jī)頭輪支架上即可，為方便減速器更換，減速器與驅(qū)動(dòng)滾
筒之間選用十字滑塊聯(lián)軸器。
       這種形式的驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)具備了電動(dòng)機(jī)+ 減速器+ 驅(qū)動(dòng)滾筒形式和電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn):占用空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小，維修費(fèi)用低，可靠性高，出現(xiàn)故障只需將直連電機(jī)的臥式擺線針輪減速器更換即可，可大幅縮短故障停機(jī)時(shí)間。

4    改造后使用情況
        新興鑄管股份有限公司第二煉鐵部共有帶式輸送機(jī)47 條，在2008 年生產(chǎn)系統(tǒng)擴(kuò)能改造中，由于受各種條件限制，有19 條帶式輸送機(jī)選用了電動(dòng)滾筒( 包括外置電機(jī)電動(dòng)滾筒) ，在近兩年的故障統(tǒng)計(jì)中，電動(dòng)滾筒的故障次數(shù)超過20 起/a，而且平均每次更換電動(dòng)滾筒的時(shí)間超過2 h。從2010年2 月開始，陸續(xù)對(duì)關(guān)鍵的12 條帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行改造，對(duì)其中6 條改造空間受限的采用擺線針輪減速器進(jìn)行了改造。到目前為止，改造后的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置未發(fā)生過故障停機(jī)，大大減少了對(duì)生產(chǎn)的影響。
        由于擺線針輪減速器傳動(dòng)效率較高，用于改造帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，還有明顯的節(jié)能效果，統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，6 條帶式輸送機(jī)電機(jī)負(fù)荷電流降低3% ～ 6%。
                    
5    結(jié)束語
        擺線針輪減速器在帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上的應(yīng)用，為生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況改造帶式輸送機(jī)提供了一條新的途徑，增強(qiáng)了設(shè)計(jì)人員方案選擇的靈活性，還可豐富設(shè)備制造商的產(chǎn)品系列。